ロボット
一覧
外出が困難な人も分身ロボットで美術館訪問
オランダのファン・アッベ美術館が実施している「スペシャルゲスト」プログラムには、病気などで外出が困難な人も美術館スタッフと一緒に館内巡りができるメニューがあります。
紙飛行機を丁寧に丁寧に折って飛ばすデュアルアームロボット
産業用ロボットの話。人と同じような動きを実現した7軸デュアルアームロボットについて、専門外の人にも凄さを分かりやすくアピールした面白いデモがあります。
車いすユーザーのためのスタンディング移動支援ロボット『Tek RMD』
立位もとれるスタンディング車いすは国内でも販売されていますが、Tek RMDはどちらかと言うと立ち乗りがメインの使い方になります。
いたずらっ子に絡まれない!? ショッピングモールの案内ロボット
ショッピングモールで来館者と対話をしながら施設案内をしているコミュニケーションロボット。時には子どもたちに妨害されたりすることがあるそうです。
視線入力による食事支援ロボット、オープンソースで公開『Rebot』
ロボットの動きとしてはシンプルですが、視線入力による食事支援ロボットのハードウェア仕様やソースコードがGitHub上に公開されています。
指文字ロボットハンドで盲ろう者の遠隔コミュニケーション支援『Parloma』
目も耳も不自由な人のために点字ディスプレイを使った遠隔コミュニケーションがすでに実用化されているが、指文字を使ったシステムも現在開発中です。
手が不自由な人もモノがつかめるロボットグローブ『Soft Robotic Glove』
ハーバード大学で開発中のウェアラブル・ロボット。筋ジスや脊髄損傷などにより手指に運動障害がある人の日常生活動作をサポートします。
何でもつかめるカメレオン型ロボットアーム『FlexShapeGripper』
ロボットアームの先端、すなわちモノをつかむ部分は人間の手をイメージしたものが多いですが、FlexShapeGripperはカメレオンの舌をヒントに開発されたそうです。
[バリアフリー2015]大阪南港に10年ぶりに行ってきた
バリアフリー2015に行ってきました。東京ビッグサイトの国際福祉機器展はほぼ毎年、説明員としてブースに立っているのだが、大阪南港は10年ぶり。